EP7i92 DevManual: различия между версиями
Enderukov (обсуждение | вклад) (→Утилита mesaflash) |
Enderukov (обсуждение | вклад) |
||
Строка 77: | Строка 77: | ||
Ответ: ETH device 7i92 at ip=10.10.10.10<br> | Ответ: ETH device 7i92 at ip=10.10.10.10<br> | ||
+ | Отобразить доступные пины на устройстве 7i92, подключенного по Ethernet c IP-адресом 10.10.10.10:<br> | ||
+ | Запрос: <code> mesaflash --device 7i92 --addr 10.10.10.10 --readhmid </code> <br> | ||
+ | Ответом будет являться таблицы с описанием пинов. <br> | ||
===Прошивка контроллера=== | ===Прошивка контроллера=== | ||
Строка 88: | Строка 91: | ||
| [https://yadi.sk/d/ubMEcTAjn1VDnw Ссылка] || EP7i92_LPT_DPTRx2.bit || Две платы LPT-DPTR 1.03 | | [https://yadi.sk/d/ubMEcTAjn1VDnw Ссылка] || EP7i92_LPT_DPTRx2.bit || Две платы LPT-DPTR 1.03 | ||
|} | |} | ||
+ | |||
+ | Для того, чтобы прошить контроллер, поместите необходимую прошивку в папку /home/oem (где oem - имя пользователя). К примеру EP7i92_LPT_DPTR103.bit. <br> | ||
+ | Откройте терминал и введите:<br> | ||
+ | <code> mesaflash --device 7i92 --addr 10.10.10.10 --write EP7i92_LPT_DPTR103.bit</code><br> | ||
+ | |||
===Возможные ошибки и методы исправления=== | ===Возможные ошибки и методы исправления=== | ||
+ | ====Ошибка: BootSector is invalid==== | ||
+ | Если при попытке записи *.bit файла в EEPROM контроллера вы получаете ошибку BootSector is invalid, то укажите параметр <code>--fix-boot-block </code>.<br> | ||
+ | |||
+ | Пример: <code> mesaflash --device 7i92 --addr 10.10.10.10 --write EP7i92_LPT_DPTR103.bit '''--fix-boot-block'''</code><br> |
Версия 17:45, 24 декабря 2020
Содержание
Установка операционной системы
Обратите внимание, что операционная система Linux имеет сборки в основе которых лежат ядра. Необходимо понимать отличие, потому как разные конфигурации LinuxCNC работают с разными ядрами. Рассмотрим подробнее:
ОС | Ядро | Применение | Описание |
---|---|---|---|
Debian 7, Debian 9 | RTAI | LPT | При работе через LPT требует операционная система с хорошим откликом в реальном времени. Если вы планируете работать с контроллером на основе LPT то необходимо выбрать данную операционную систему. |
Debain 10, Mint | PREEMPT-RT | Mesa | Т.к. контроллеры Mesa работают через Ethernet, PCI или PCI-E, то нет необходимости в системе реального времени, а потому используется ОС Linux с ядром PREEMPT-RT. Если вы решили работать через данный контроллер то остановитесь на этой операционной системе. |
Для работы с контроллером Mesa EP7i92 мы рекомендуем использовать операционную системы Linux Mint 19.
Образ доступен для скачивания по ссылке: Скачать. Установка данного образа происходит стандартно.
Утилита для создания загрузочной флешки: WinSetupFromUSB
Конфигурационные файлы EP7i92
Доступна конфигурация для 1хLPT-DPTR 1.03: Ссылка для скачивания
Конфигурационные файлы необходимо поместить oem/linuxcnc/configs.
Подключение к ПК
Контроллер EP7i92 подключается к ПК с ОС Linux по интерфейсу Ethernet.
Для того, чтобы установить сетевое соединение с ПК нужно произвести следующую настройку:
1. Определить IP-адрес контроллера. Устанавливается с помощью перемычек на плате W5,W6.
Примечание: Положение DOWN соответствует правому положению перемычки (располагать по читаемости надписей на плате).
W5 | W6 | IP | Примечание |
---|---|---|---|
DOWN | DOWN | 192.168.1.121 | |
DOWN | UP | EEPROM (с завода 10.10.10.10) | Установлен по умолчанию, рекомендован к работе. |
UP | DOWN | BOOTP | |
UP | UP | INVALID |
При тестировании контроллера на заводе изготовителе перемычки устанавливаются как DOWN-UP, что соответствует IP-адресу контроллера 10.10.10.10.
Для того, чтобы контроллер определился в системе необходимо задать IP адрес ПК вручную.
IP Адрес: 10.10.10.2 (или другой отличный от 10.10.10.10)
Маска: 8
Шлюз: 10.10.10.10
Убедитесь, что соединение с контроллером правильное. Откройте терминал и введите команду:
ping 10.10.10.10
Если вы получаете ответ формата 64 bytes from 10.10.10.10: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.136
значит связь с контроллером присутствует.
Утилита mesaflash
Описание
mesaflash позволяет записать в EEPROM программу необходимую для работы с разными интерфейсными платами не прибегая к использованию программаторов или других вспомогательных устройств. Для того, чтобы перепрошить контроллер EP7i92 достаточно подключить его по сети в ОС Linux.
Параметры mesaflash
Перед началом работы убедитесь, что в вашей OC Linux установлена утилита mesaflash. Откройте терминал и введите mesaflash
, ответом на запрос должна быть указана установленная версия (к примеру 3.3).
Запрос строится из команды mesaflash и параметра (или нескольких параметров)
Параметр | Описание |
---|---|
mesaflash --help |
Отобразить все доступные параметры с описанием |
mesaflash --device |
Указать устройство |
mesaflash --addr |
Указать адрес устройства |
mesaflash --reload |
Перезагрузить контроллер |
mesaflash --readhmid |
Отобразить доступные пины |
mesaflash --write |
Записать указанную прошивку в EEPROM |
Примеры:
Проверить устройство 7i92, подключенного по Ethernet с IP-адресом 10.10.10.10:
Запрос: mesaflash --device 7i92 --addr 10.10.10.10
Ответ: ETH device 7i92 at ip=10.10.10.10
Отобразить доступные пины на устройстве 7i92, подключенного по Ethernet c IP-адресом 10.10.10.10:
Запрос: mesaflash --device 7i92 --addr 10.10.10.10 --readhmid
Ответом будет являться таблицы с описанием пинов.
Прошивка контроллера
В таблице собраны прошивки для разных интерфейсных плат с примечаниями.
Ссылка для скачивания | Название | Описание |
---|---|---|
Ссылка | EP7i92_LPT_DPTR103.bit | Одна плата LPT-DPTR 1.03 на разъеме P2. Прошивка по умолчанию с завода. |
Ссылка | EP7i92_LPT_DPTRx2.bit | Две платы LPT-DPTR 1.03 |
Для того, чтобы прошить контроллер, поместите необходимую прошивку в папку /home/oem (где oem - имя пользователя). К примеру EP7i92_LPT_DPTR103.bit.
Откройте терминал и введите:
mesaflash --device 7i92 --addr 10.10.10.10 --write EP7i92_LPT_DPTR103.bit
Возможные ошибки и методы исправления
Ошибка: BootSector is invalid
Если при попытке записи *.bit файла в EEPROM контроллера вы получаете ошибку BootSector is invalid, то укажите параметр --fix-boot-block
.
Пример: mesaflash --device 7i92 --addr 10.10.10.10 --write EP7i92_LPT_DPTR103.bit --fix-boot-block