LinuxCNC: различия между версиями
Enderukov (обсуждение | вклад) |
Enderukov (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | LinuxCNC - программное обеспечение для управления оборудованием с ЧПУ, созданное на базе Linux. | + | LinuxCNC (EMC2) - программное обеспечение для управления оборудованием с ЧПУ, созданное на базе Linux. |
=Описание= | =Описание= | ||
| + | В данном руководстве описан процессы установки, настройки и работы с системой управления ЧПУ LinuxCNC. Главный акцент в руководстве сделан на интерфейс Craftex, созданный компанией [https://cnc-tehnologi.ru/ CNC-Technology]. | ||
| + | Интерфейс Craftex, разработан для удобства работы. Целью разработчиков был минимально-достаточный интерфейс, интуитивно понятный пользователю. | ||
=Настройка= | =Настройка= | ||
==Параметры порта== | ==Параметры порта== | ||
| Строка 18: | Строка 20: | ||
=Приложения= | =Приложения= | ||
==Как изменить *.hal или *.ini файл== | ==Как изменить *.hal или *.ini файл== | ||
| + | LinuxCNC не имеет привычного интерфейса пользователя для настройки параметров работы системы. Большинство необходимых параметров изменяются с помощью двух текстовых файлов *.hal и *.ini. Данные файлы расположены в директории:<br> | ||
| + | '''Домашний каталог/limuxcnc/config/Cutter_ST/Cutter_ST.hal'''<br> | ||
| + | |||
| + | ''Примечание: В данном случае конфигурация создана для станка Cutter ST, если у вас станок другой модели или вы создаете конфигурацию под собственное оборудование, то каталог Cutter_ST будет называться в соответствии с вашей конфигурацией.'' | ||
| + | |||
| + | Для того, чтобы изменить параметры системы в режиме супер-пользователя воспользуемся эмулятором терминала.<br> | ||
| + | *Перейдем в каталог с конфигурацией с помощью команды:<br> | ||
| + | |||
| + | <code>cd linuxcnc/config/Cutter_ST</code> | ||
| + | |||
| + | *Откроем необходимый файл с помощью текстового редактора mousepad.<br> | ||
| + | Пример как открыть для редактирования *.hal файл:<br> | ||
| + | |||
| + | <code>sudo mousepad ST.hal</code> | ||
| + | |||
| + | Пример как открыть для редактирования *.ini файл:<br> | ||
| + | |||
| + | <code>sudo mousepad ST.ini</code> | ||
| + | |||
| + | *После ввода пароля пользователя откроется окно редактора. | ||
Версия 23:14, 17 мая 2019
LinuxCNC (EMC2) - программное обеспечение для управления оборудованием с ЧПУ, созданное на базе Linux.
Содержание
Описание
В данном руководстве описан процессы установки, настройки и работы с системой управления ЧПУ LinuxCNC. Главный акцент в руководстве сделан на интерфейс Craftex, созданный компанией CNC-Technology. Интерфейс Craftex, разработан для удобства работы. Целью разработчиков был минимально-достаточный интерфейс, интуитивно понятный пользователю.
Настройка
Параметры порта
Для того, чтобы увидеть установленные в системный блок PCI устройства нужно открыть эмулятор терминала и набрать команду:
lspci –vv
В командной строке отобразятся все устройства, доступные операционной системе для работы. Среди них необходимо найти Paralell controller. Необходимый нам Region 0, адрес данного устройства c000.
Данный адрес необходимо указать в *.hal файле конфигурации (См. Подробнее Приложение: Как изменить *.hal или *.ini файл):
linuxcnc/configs/Cutter_ST/ST.hal
В открытом файле Cutter_ST.hal изменить строку loadrt hal_parport cfg=”0x378 out” на loadrt hal_parport cfg=”0xd000 out”, где 0xd000 адрес порта pci-платы.
Деления шага
Настройка скоростей\ускорений
Приложения
Как изменить *.hal или *.ini файл
LinuxCNC не имеет привычного интерфейса пользователя для настройки параметров работы системы. Большинство необходимых параметров изменяются с помощью двух текстовых файлов *.hal и *.ini. Данные файлы расположены в директории:
Домашний каталог/limuxcnc/config/Cutter_ST/Cutter_ST.hal
Примечание: В данном случае конфигурация создана для станка Cutter ST, если у вас станок другой модели или вы создаете конфигурацию под собственное оборудование, то каталог Cutter_ST будет называться в соответствии с вашей конфигурацией.
Для того, чтобы изменить параметры системы в режиме супер-пользователя воспользуемся эмулятором терминала.
- Перейдем в каталог с конфигурацией с помощью команды:
cd linuxcnc/config/Cutter_ST
- Откроем необходимый файл с помощью текстового редактора mousepad.
Пример как открыть для редактирования *.hal файл:
sudo mousepad ST.hal
Пример как открыть для редактирования *.ini файл:
sudo mousepad ST.ini
- После ввода пароля пользователя откроется окно редактора.
