LinuxCNC: различия между версиями
Enderukov (обсуждение | вклад) |
Enderukov (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 15: | Строка 15: | ||
В открытом файле Cutter_ST.hal изменить строку '''loadrt hal_parport cfg=”0x378 out”''' на '''loadrt hal_parport cfg=”0xd000 out”''', где '''0xd000''' адрес порта pci-платы. | В открытом файле Cutter_ST.hal изменить строку '''loadrt hal_parport cfg=”0x378 out”''' на '''loadrt hal_parport cfg=”0xd000 out”''', где '''0xd000''' адрес порта pci-платы. | ||
| − | == | + | ==Деление шага== |
| − | ==Настройка | + | ==Скорости и ускорения== |
| + | ==Направление движения== | ||
| + | ==Датчики домашнего положения== | ||
| + | ==Настройка шпинделя== | ||
| + | ==Направление поиска домашнего положения== | ||
| + | ==Ограничение рабочего поля== | ||
| + | |||
| + | |||
=Приложения= | =Приложения= | ||
Версия 23:16, 17 мая 2019
LinuxCNC (EMC2) - программное обеспечение для управления оборудованием с ЧПУ, созданное на базе Linux.
Содержание
Описание
В данном руководстве описан процессы установки, настройки и работы с системой управления ЧПУ LinuxCNC. Главный акцент в руководстве сделан на интерфейс Craftex, созданный компанией CNC-Technology. Интерфейс Craftex, разработан для удобства работы. Целью разработчиков был минимально-достаточный интерфейс, интуитивно понятный пользователю.
Настройка
Параметры порта
Для того, чтобы увидеть установленные в системный блок PCI устройства нужно открыть эмулятор терминала и набрать команду:
lspci –vv
В командной строке отобразятся все устройства, доступные операционной системе для работы. Среди них необходимо найти Paralell controller. Необходимый нам Region 0, адрес данного устройства c000.
Данный адрес необходимо указать в *.hal файле конфигурации (См. Подробнее Приложение: Как изменить *.hal или *.ini файл):
linuxcnc/configs/Cutter_ST/ST.hal
В открытом файле Cutter_ST.hal изменить строку loadrt hal_parport cfg=”0x378 out” на loadrt hal_parport cfg=”0xd000 out”, где 0xd000 адрес порта pci-платы.
Деление шага
Скорости и ускорения
Направление движения
Датчики домашнего положения
Настройка шпинделя
Направление поиска домашнего положения
Ограничение рабочего поля
Приложения
Как изменить *.hal или *.ini файл
LinuxCNC не имеет привычного интерфейса пользователя для настройки параметров работы системы. Большинство необходимых параметров изменяются с помощью двух текстовых файлов *.hal и *.ini. Данные файлы расположены в директории:
Домашний каталог/limuxcnc/config/Cutter_ST/Cutter_ST.hal
Примечание: В данном случае конфигурация создана для станка Cutter ST, если у вас станок другой модели или вы создаете конфигурацию под собственное оборудование, то каталог Cutter_ST будет называться в соответствии с вашей конфигурацией.
Для того, чтобы изменить параметры системы в режиме супер-пользователя воспользуемся эмулятором терминала.
- Перейдем в каталог с конфигурацией с помощью команды:
cd linuxcnc/config/Cutter_ST
- Откроем необходимый файл с помощью текстового редактора mousepad.
Пример как открыть для редактирования *.hal файл:
sudo mousepad ST.hal
Пример как открыть для редактирования *.ini файл:
sudo mousepad ST.ini
- После ввода пароля пользователя откроется окно редактора.
