LinuxCNC / G-code: различия между версиями

Материал из Wiki CNC
Перейти к навигации Перейти к поиску
(G2,G3 (Arc Move / Круговая интерполяция))
(G2,G3 (Arc Move / Круговая интерполяция))
Строка 64: Строка 64:
  
 
===G2,G3 (Arc Move / Круговая интерполяция)===
 
===G2,G3 (Arc Move / Круговая интерполяция)===
Все дуги делятся на дуги окружности (или винта) и дуги центрального формата. <br>
+
 
====Дуги окружности====
 
<code>G2 or G3 AXES R- </code><br>
 
 
Дуга окружности или винта задается с помощью G2 (дуга по часовой стрелке) или G3 (дуга против часовой стрелки) при текущей скорости подачи. Ось окружности или спирали должна быть параллельна оси X, Y или Z системы координат станка. Ось (или, что то же самое, плоскость, перпендикулярная оси) выбирается с помощью G17 (ось Z, плоскость XY), G18 (ось Y, плоскость XZ) или G19 (ось X, плоскость YZ). Плоскости 17.1, 18.1 и 19.1 в настоящее время не поддерживаются. Если дуга круговая, она лежит в плоскости, параллельной установленной плоскости.<br>
 
Дуга окружности или винта задается с помощью G2 (дуга по часовой стрелке) или G3 (дуга против часовой стрелки) при текущей скорости подачи. Ось окружности или спирали должна быть параллельна оси X, Y или Z системы координат станка. Ось (или, что то же самое, плоскость, перпендикулярная оси) выбирается с помощью G17 (ось Z, плоскость XY), G18 (ось Y, плоскость XZ) или G19 (ось X, плоскость YZ). Плоскости 17.1, 18.1 и 19.1 в настоящее время не поддерживаются. Если дуга круговая, она лежит в плоскости, параллельной установленной плоскости.<br>
 
Чтобы запрограммировать спираль, добавьте перемещение оси, перпендикулярное плоскости дуги, например, если установлена плоскости G17, добавьте слово Z. Это приведет к тому, что ось Z переместится к запрограммированному значению во время кругового движения XY.<br>
 
Чтобы запрограммировать спираль, добавьте перемещение оси, перпендикулярное плоскости дуги, например, если установлена плоскости G17, добавьте слово Z. Это приведет к тому, что ось Z переместится к запрограммированному значению во время кругового движения XY.<br>
Строка 77: Строка 75:
 
====Дуги центрального формата====
 
====Дуги центрального формата====
 
Дуги формата центра более точны, чем дуги формата радиуса, и являются предпочтительным форматом для использования. Конечная точка дуги вместе со смещением к центру дуги от текущего местоположения используются для программирования дуг, которые меньше полного круга. Это нормально, если конечная точка дуги совпадает с текущим местоположением. Смещение к центру дуги от текущего местоположения и, при необходимости, количество витков используются для программирования полных окружностей. При программировании дуг ошибка из-за округления может возникнуть из-за использования точности менее 4 десятичных знаков (0,0000) для дюйма и менее 3 десятичных знаков (0,000) для миллиметров.
 
Дуги формата центра более точны, чем дуги формата радиуса, и являются предпочтительным форматом для использования. Конечная точка дуги вместе со смещением к центру дуги от текущего местоположения используются для программирования дуг, которые меньше полного круга. Это нормально, если конечная точка дуги совпадает с текущим местоположением. Смещение к центру дуги от текущего местоположения и, при необходимости, количество витков используются для программирования полных окружностей. При программировании дуг ошибка из-за округления может возникнуть из-за использования точности менее 4 десятичных знаков (0,0000) для дюйма и менее 3 десятичных знаков (0,000) для миллиметров.
Режим инкрементного расстояния до дуги. Смещения центра дуги - это относительное расстояние от начального положения дуги. По умолчанию установлен режим инкрементного расстояния до дуги. Одно или несколько слов осей и одно или несколько смещений должны быть запрограммированы для дуги, которая меньше 360 градусов. Для полных кругов нельзя программировать слова осей и одно или несколько смещений. В P слово по умолчанию 1 и не является обязательным.
 
  
Режим абсолютного расстояния до дуги<br>
+
=====Режим инкрементного расстояния до дуги=====
 +
Смещения центра дуги - это относительное расстояние от начального положения дуги. По умолчанию установлен режим инкрементного расстояния до дуги. Одно или несколько слов осей и одно или несколько смещений должны быть запрограммированы для дуги, которая меньше 360 градусов. Для полных кругов нельзя программировать слова осей и одно или несколько смещений. В P слово по умолчанию 1 и не является обязательным.
 +
 
 +
=====Режим абсолютного расстояния до дуги=====
 +
Смещения центра дуги - это абсолютное расстояние от текущего нулевого положения оси. Одно или несколько слов осей и оба смещения должны быть запрограммированы для дуг менее 360 градусов. Для полных кругов нельзя программировать слова осей и оба смещения. В P слово по умолчанию 1 и не является обязательным.
 +
''Примеры:''<br>
 +
XY-плоскость (G17)<br>
 +
<code> G2 or G3 <X- Y- Z- I- J- P-> </code><br>
 +
Z - спираль<br>
 +
I - X смещение<br>
 +
J - смещение по оси Y<br>
 +
P - количество витков<br>
  
Смещения центра дуги - это абсолютное расстояние от текущего нулевого положения оси. Одно или несколько слов осей и оба смещения должны быть запрограммированы для дуг менее 360 градусов. Для полных кругов нельзя программировать слова осей и оба смещения. В P слово по умолчанию 1 и не является обязательным. Для получения дополнительной информации о режиме абсолютного расстояния до дуги см. Раздел G90.1 .
 
  
 
Расчет дуги вручную может быть трудным. Один из вариантов - нарисовать дугу с помощью программы CAD, чтобы получить координаты и смещения. Помните о допуске, упомянутом выше, вам, возможно, придется изменить точность вашей CAD-программы, чтобы получить желаемые результаты. Другой вариант - вычислить координаты и смещение по формулам. Как вы можете видеть на следующих рисунках, треугольник может быть сформирован из текущего положения, конечного положения и центра дуги.
 
Расчет дуги вручную может быть трудным. Один из вариантов - нарисовать дугу с помощью программы CAD, чтобы получить координаты и смещения. Помните о допуске, упомянутом выше, вам, возможно, придется изменить точность вашей CAD-программы, чтобы получить желаемые результаты. Другой вариант - вычислить координаты и смещение по формулам. Как вы можете видеть на следующих рисунках, треугольник может быть сформирован из текущего положения, конечного положения и центра дуги.
 
На следующем рисунке вы можете видеть, что начальная позиция - X0 Y0, конечная позиция - X1 Y1. Положение центра дуги - X1 Y0. Это дает нам смещение от начальной позиции, равное 1 по оси X и 0 по оси Y. В этом случае требуется только смещение I.<br>
 
На следующем рисунке вы можете видеть, что начальная позиция - X0 Y0, конечная позиция - X1 Y1. Положение центра дуги - X1 Y0. Это дает нам смещение от начальной позиции, равное 1 по оси X и 0 по оси Y. В этом случае требуется только смещение I.<br>
 +
 +
<code>
 +
G0  X0  Y0
 +
G2  X1  Y1  I1  F10 (дуга по часовой стрелке в плоскости XY)
 +
</code><br>
 +
 
[[Файл:G2.PNG|border|800px]]<br>
 
[[Файл:G2.PNG|border|800px]]<br>
 +
 +
В следующем примере мы видим разницу между смещениями для Y, если мы делаем движение G2 или G3. Для перемещения G2 начальное положение - X0 Y0, для перемещения G3 - X0 Y1. Центр дуги находится в X1 Y0,5 для обоих ходов. При перемещении G2 смещение J составляет 0,5, а при перемещении G3 смещение J составляет -0,5.
 
<code>  
 
<code>  
G0  X 0 Y 0
+
G0  X0 Y0
G2 X 1  Y 1  I 1  F10 (дуга по часовой стрелке в плоскости XY)  
+
G2 X0 Y1 I1 J0,5 F25 (дуга по часовой стрелке в плоскости XY)
 +
G3 X0 Y0 I1 J-0,5 F25 (дуга против часовой стрелки в плоскости XY)
 
</code><br>
 
</code><br>
 +
 +
[[Файл:G2_1.PNG|border|800px]]<br>
 +
 +
 +
====Дуги формата радиуса====
 +
<code> G2 или G3 AXES R- P-</code><br>
 +
R - радиус от текущей позиции
 +
 +
Не рекомендуется программировать дуги формата радиуса, которые являются почти полными или почти полукруглыми, потому что небольшое изменение положения конечной точки приведет к гораздо большему изменению положения центра круга (и, следовательно, середина дуги). Эффект увеличения настолько велик, что ошибка округления в числе может привести к вырезу за пределами допуска. Например, смещение на 1% конечной точки дуги на 180 градусов привело к смещению точки на 7% на 90 градусов вдоль дуги. Еще хуже - почти полные круги. Дуги другого размера (в диапазоне от крошечного до 165 градусов или от 195 до 345 градусов) подходят.<br>
 +
 +
 +
В формате радиуса координаты конечной точки дуги в выбранной плоскости указываются вместе с радиусом дуги. Запрограммируйте оси G2 R- (или используйте G3 вместо G2 ). R - радиус. Все слова осей являются необязательными, за исключением того, что должно использоваться хотя бы одно из двух слов для осей в выбранной плоскости. Число R - это радиус. Положительный радиус указывает, что дуга поворачивается менее чем на 180 градусов, а отрицательный радиус указывает на поворот более чем на 180 градусов. Если дуга является спиральной, также указывается значение конечной точки дуги на оси координат, параллельной оси спирали.<br>
 +
 +
<code>G17  G2  X10  Y15  R20  Z5  (формат радиуса с дугой) </code><br>
  
 
===G4 (Dwell / Временная задержка) ===
 
===G4 (Dwell / Временная задержка) ===

Версия 12:05, 1 сентября 2021

Содержание

G-codes

Термины и обозначения

В текущем руководстве используются следующие обозначения:
<-> (дефис) - действительное значение.
<AXES> - одна или несколько доступных осей в конфигурации данного оборудования.
<AXIS> - только одна из доступных осей в конфигурации данного оборудования.
Абсолютная система координат - система координат, относительно датчиков домашнего положения станка. Данную систему координат пользователь не может изменить.
Относительная система координат - система координат, указанная пользователем. Используется для выставления нулевых координат относительно заготовки и другого.


Система координат

Значение P Система координат G-code
0 Активный -
1 1 G54
2 2 G55
3 3 G56
4 4 G57
5 5 G58
6 6 G59
7 7 G59.1
8 8 G59.2
9 9 G59.3

G0 (Rapid move / Ускоренное перемещение)

GO AXES -

Для ускоренного перемещения укажите G0, где указание всех осей является не обязательным. G0, также не является обязательным, если текущий режим движения установлен G0. Команда G0 приведет к ускоренному перемещению указанной оси в указанную позицию. Обычно используется для холостого перемещения между сегментами траектории.

Пример:
G90 (установить режим абсолютного перемещения)
G0 X1 Y-2.3 (ускоренное перемещение к позиции X1 Y-2.3)
M2 (конец программы)

Примечания: Если установлен G53 на той же строке, движение будет отличаться;
Путь быстрого движения G0 может быть округлен при изменении направления и зависит от настроек управления траекторией.

G1 (Linear Move / Линейное перемещение)

G1 AXES-
Для линейного (прямолинейного) движения с запрограммированной скоростью подачи укажите G1 [AXES], где указание всех осей является не обязательным. G1, также не является обязательным, если текущий режим движения установлен G1. Команда G1 приведет к перемещению указанной оси в указанную позицию.

Пример:
G90 (установить режим абсолютного перемещения)
G1 X1.2 Y-3 F10 (линейное перемещение на скорости 10 единиц/минуту к позиции X1.2 Y-3)
Z-2.3 (линейное перемещение на скорости 10 единиц/минуту к позиции Z-2.3)
Z1 F25 (линейное перемещение на скорости 25 единиц/минуту к позиции Z1)
M2 (конец программы)

G2,G3 (Arc Move / Круговая интерполяция)

Дуга окружности или винта задается с помощью G2 (дуга по часовой стрелке) или G3 (дуга против часовой стрелки) при текущей скорости подачи. Ось окружности или спирали должна быть параллельна оси X, Y или Z системы координат станка. Ось (или, что то же самое, плоскость, перпендикулярная оси) выбирается с помощью G17 (ось Z, плоскость XY), G18 (ось Y, плоскость XZ) или G19 (ось X, плоскость YZ). Плоскости 17.1, 18.1 и 19.1 в настоящее время не поддерживаются. Если дуга круговая, она лежит в плоскости, параллельной установленной плоскости.
Чтобы запрограммировать спираль, добавьте перемещение оси, перпендикулярное плоскости дуги, например, если установлена плоскости G17, добавьте слово Z. Это приведет к тому, что ось Z переместится к запрограммированному значению во время кругового движения XY.
Чтобы запрограммировать дугу, дающую более одного полного оборота, используйте слово P, указывающее количество полных витков плюс запрограммированная дуга. P слово должно быть целым числом. Если P не указан, поведение будет таким, как если бы было дано P1, то есть в результате будет только один полный или частичный поворот. Например, если дуга 180 градусов запрограммирована с помощью P2, результирующее движение будет составлять 1 1/2 оборота. Для каждого шага P больше 1 к запрограммированной дуге добавляется дополнительный полный круг. Поддерживаются многооборотные винтовые дуги, которые обеспечивают движение, полезное для фрезерования отверстий или резьбы.
Если строка кода образует дугу и включает движение оси вращения, оси вращения вращаются с постоянной скоростью, так что вращательное движение начинается и заканчивается, когда движение XYZ начинается и заканчивается. Такие линии практически не программируются.



Дуги центрального формата

Дуги формата центра более точны, чем дуги формата радиуса, и являются предпочтительным форматом для использования. Конечная точка дуги вместе со смещением к центру дуги от текущего местоположения используются для программирования дуг, которые меньше полного круга. Это нормально, если конечная точка дуги совпадает с текущим местоположением. Смещение к центру дуги от текущего местоположения и, при необходимости, количество витков используются для программирования полных окружностей. При программировании дуг ошибка из-за округления может возникнуть из-за использования точности менее 4 десятичных знаков (0,0000) для дюйма и менее 3 десятичных знаков (0,000) для миллиметров.

Режим инкрементного расстояния до дуги

Смещения центра дуги - это относительное расстояние от начального положения дуги. По умолчанию установлен режим инкрементного расстояния до дуги. Одно или несколько слов осей и одно или несколько смещений должны быть запрограммированы для дуги, которая меньше 360 градусов. Для полных кругов нельзя программировать слова осей и одно или несколько смещений. В P слово по умолчанию 1 и не является обязательным.

Режим абсолютного расстояния до дуги

Смещения центра дуги - это абсолютное расстояние от текущего нулевого положения оси. Одно или несколько слов осей и оба смещения должны быть запрограммированы для дуг менее 360 градусов. Для полных кругов нельзя программировать слова осей и оба смещения. В P слово по умолчанию 1 и не является обязательным. Примеры:
XY-плоскость (G17)
G2 or G3 <X- Y- Z- I- J- P->
Z - спираль
I - X смещение
J - смещение по оси Y
P - количество витков


Расчет дуги вручную может быть трудным. Один из вариантов - нарисовать дугу с помощью программы CAD, чтобы получить координаты и смещения. Помните о допуске, упомянутом выше, вам, возможно, придется изменить точность вашей CAD-программы, чтобы получить желаемые результаты. Другой вариант - вычислить координаты и смещение по формулам. Как вы можете видеть на следующих рисунках, треугольник может быть сформирован из текущего положения, конечного положения и центра дуги. На следующем рисунке вы можете видеть, что начальная позиция - X0 Y0, конечная позиция - X1 Y1. Положение центра дуги - X1 Y0. Это дает нам смещение от начальной позиции, равное 1 по оси X и 0 по оси Y. В этом случае требуется только смещение I.

G0 X0 Y0 G2 X1 Y1 I1 F10 (дуга по часовой стрелке в плоскости XY)

G2.PNG

В следующем примере мы видим разницу между смещениями для Y, если мы делаем движение G2 или G3. Для перемещения G2 начальное положение - X0 Y0, для перемещения G3 - X0 Y1. Центр дуги находится в X1 Y0,5 для обоих ходов. При перемещении G2 смещение J составляет 0,5, а при перемещении G3 смещение J составляет -0,5. G0 X0 Y0 G2 X0 Y1 I1 J0,5 F25 (дуга по часовой стрелке в плоскости XY) G3 X0 Y0 I1 J-0,5 F25 (дуга против часовой стрелки в плоскости XY)

G2 1.PNG


Дуги формата радиуса

G2 или G3 AXES R- P-
R - радиус от текущей позиции

Не рекомендуется программировать дуги формата радиуса, которые являются почти полными или почти полукруглыми, потому что небольшое изменение положения конечной точки приведет к гораздо большему изменению положения центра круга (и, следовательно, середина дуги). Эффект увеличения настолько велик, что ошибка округления в числе может привести к вырезу за пределами допуска. Например, смещение на 1% конечной точки дуги на 180 градусов привело к смещению точки на 7% на 90 градусов вдоль дуги. Еще хуже - почти полные круги. Дуги другого размера (в диапазоне от крошечного до 165 градусов или от 195 до 345 градусов) подходят.


В формате радиуса координаты конечной точки дуги в выбранной плоскости указываются вместе с радиусом дуги. Запрограммируйте оси G2 R- (или используйте G3 вместо G2 ). R - радиус. Все слова осей являются необязательными, за исключением того, что должно использоваться хотя бы одно из двух слов для осей в выбранной плоскости. Число R - это радиус. Положительный радиус указывает, что дуга поворачивается менее чем на 180 градусов, а отрицательный радиус указывает на поворот более чем на 180 градусов. Если дуга является спиральной, также указывается значение конечной точки дуги на оси координат, параллельной оси спирали.

G17 G2 X10 Y15 R20 Z5 (формат радиуса с дугой)

G4 (Dwell / Временная задержка)

G4 P-
Указанное после P число - время в секундах в течение которого произойдет задержка и все оси станка будут неподвижными.


G10 L1 (Set tool table / Таблица инструментов)

G10 L1 P- AXIS R-
G10 L1 изменяет таблицу инструментов на указанное значение.
Пример:
G10 L1 P1 Z1.5 (Установить смещение инструмента #1 по оси Z от исходной точки станка на 1,5)
G10 L1 P2 R0.015 Q3 (пример на токарном станке, устанавливающий радиус инструмента 2 на 0,015 и ориентацию на 3)

G10 L2 (Set coordinat system / Установить систему координат)

G10 L2 P- AXIS R-
G10 L2 смещает начало осей в указанной системе координат на указанное значение. Смещение происходит от исходной точки станка, установленной во время возврата в исходное положение. Значение смещения заменит любые текущие смещения, действующие для указанной системы координат. Неуказанные оси не будут изменены. P - указанная система координат.
При желании укажите R, чтобы указать вращение плоскости XY вокруг оси Z. Направление вращения - против часовой стрелки, если смотреть с положительного конца оси Z. Все слова оси необязательны. Режим перемещения G91 не влияет на G10 L2.
Пример:
G10 L2 P1 X3,5 Y17,2
В приведенном выше примере начало первой системы координат (выбранной G54) установлено равным X = 3,5 и Y = 17,2. Поскольку указаны только X и Y, исходная точка перемещается только по X и Y; остальные координаты не меняются.

G10 L10 (Set tool table / Заменить таблицу инструментов)

G10 L10 P- AXES R- I- J- Q-
P - номер инструмента
R - радиус инструмента
I - передний угол (только для токарного станка)
J - задний угол (только для токарного станка)
Q - ориентация (только для токарного станка)
G10 L10 изменяет запись в таблице инструментов для инструмента P, так что если коррекция инструмента перезагружается, когда станок находится в его текущем положении и с активными текущими корректорами G5x и G52 / G92, текущие координаты для данных осей становятся заданными значениями. Оси, которые не указаны в команде G10 L10, не будут изменены.
Пример
T1 M6 (Заменить инструмент на 1-ый) G10 L10 P1 Z1.5 (установить текущую позицию по оси Z равной 1.5) G43 (установить смещение по оси Z из таблицы инструментов для текущего инструмента) M2 (конец программы)

G10 L11

G10 L11 P- AXES <R- I- J- Q
P - номер инструмента
R - радиус инструмента
I - передний угол (только для токарного станка)
J - задний угол (только для токарного станка)
Q - ориентация (только для токарного станка)

G10 L11 аналогичен G10 L10, за исключением того, что вместо настройки ввода в соответствии с текущими смещениями он устанавливается так, что текущие координаты станут заданным значением, если новое смещение инструмента будет перезагружено и станок будет помещен в G59.3. система координат без активного смещения G52/G92.

===G10 L20 (Set coordinate system / Установить систему координат) G10 L20 P- AXES
P - номер системы координат
G10 L20 аналогичен G10 L2, за исключением того, что вместо установки смещения / входа на заданное значение он устанавливается на вычисленное значение, которое делает текущие координаты заданным значением. Пример G10 L20 P1 X1.5 (установить текущее положение оси X в координатной системе 1 в значение 1.5)

G17 - G19.1 (Plane Select / Выбор координатной плоскости)

G17 - XY (по умолчанию)
G18 - ZX
G19 - YZ
G17.1 - UV
G18.1 - WU
G19.1 - VW
Обратите внимание, что в настоящий момент плоскости UV, WU и VW не поддерживают дуги.
Рекомендуется включать выбор плоскости в преамбулу каждого файла G-кода.

G20 или G21 (Set unit / Выбор единиц измерения)

G20 or G21
G20 - использовать дюймы для единиц длины.
G21 - использовать миллиметры для единиц длины.
Рекомендуется включать единицы измерения в преамбулу каждого файла G-кода.

G28, G28.1 (Go/Set Predefined Position / Перейти/Установить предопределенную позицию)

G28 AXES-
G28 использует значения, хранящиеся в параметрах 5161-5169, как конечную точку XYZABCUVW, к которой нужно перейти. Значения параметров представляют собой абсолютные координаты машины в единицах измерения. Все оси, будут перемещены при выдаче G28. Если позиции не сохранены с помощью G28.1, то все оси перейдут в исходную точку станка.

G28 - выполняет быстрое перемещение от текущей позиции к абсолютной позиции значений в параметрах 5161-5166.
Оси G28 - выполняет быстрое перемещение в положение, указанное осями, включая любые смещения, затем выполняет быстрое перемещение к абсолютному положению значений в параметрах 5161-5166 для всех указанных осей . Любая не указанная ось не будет двигаться.

G28.1 - сохраняет текущее абсолютное положение в параметрах 5161-5166.
Пример:
G28 Z2.5 (ускоренное перемещение по оси Z в точку из параметра #5163)

G30, G30.1 (Go/Set Predefined Position / Перейти/Установить предопределенную позицию)

G30 AXES-
G30 работает так же, как G28, но использует значения, хранящиеся в параметрах 5181-5189, в качестве конечной точки XYZABCUVW, к которой нужно перейти. Значения параметров представляют собой абсолютные координаты машины в единицах измерения. Все оси, будут перемещены при выдаче G30. Все оси, определенные в файле ini, будут перемещены при выдаче G30. Если позиции не сохранены с помощью G30.1, то все оси перейдут в исходную точку станка .

G30 - выполняет быстрое перемещение от текущей позиции к абсолютной позиции значений в параметрах 5181-5189.
Оси G30 - выполняет быстрое перемещение в положение, указанное осями, включая любые смещения, затем выполняет быстрое перемещение к абсолютному положению значений в параметрах 5181-5189 для всех указанных осей . Любая не указанная ось не будет двигаться.

G30.1 - сохраняет текущее абсолютное положение в параметрах 5181-5189.
Пример:
G30 Z2.5 (ускоренное перемещение по оси Z в точку из параметра #5183)

G43 (Tool Length Offset / Коррекция длины инструмента)

G43 H-
H - номер инструмента (необязательно)
G43 позволяет корректировать длину инструмента. G43 изменяет последующие движения, смещая координаты оси на длину смещения. G43 не вызывает движения.
В следующий раз, когда скомпенсированная ось перемещается, конечная точка этой оси будет скомпенсированным положением.
G43 без слова H использует текущий загруженный инструмент из последнего Tn M6.
G43 Hn использует коррекцию для инструмента n.
Пример:
G43 H1 (установить коррекции инструмента, используя значения из инструмента 1 в таблице инструментов)

G49 (Cancel Tool Length Compensation / Отмена компенсации длины инструмента)

G49
G49 - отменяет коррекцию на длину инструмента.

G53 (Move to machine system coordinate / Перемещение в абсолютной системе координат)

Перемещение в абсолютной системе координат.

G54-G59.3 (Coordinat System / Выбор координатной системы)

Системы координат G54-G59, G59.1, G59.2, G59.3.

G61 (Exact Path Mode / Режим точного пути)

G61 <br Метод сглаживания траектории при котором LinuxCNC будет точно следовать заданной траектории, вплоть до полной остановки.

G61.1 (Exact Stop Mode / Режим полной остановки)

G61.1 <br Режим полной остановки.

G64 (Continuous Mode / Режим постоянного перемещения)

G64 P- <br P - допуск отклонения в единицах измерения.
Непрерывный режим. Это значит, что LinuxCNC может откланяться от траектории на установленное значение P, для достижения наилучшей возможной скорости обработки.
Если указать G64 без параметра P, траектория будет отклоняться для сохранения максимальной скорости обработки.

G73 (Drilling Cycle with Chip Breaking / Цикл сверления с ломкой стружки)

G73 X- Y- Z- R- Q- L- <br R - положение отвода по оси Z.
Q - приращение дельты по оси Z.
L - количество повторений.

G90 (Absolute Distance Mode / Режим абсолютного перемещения)

G90
Режим перемещения в абсолютных значениях.
Пример:
G90
G1 X100
В приведенном примере произойдет перемещение в точку X100.

G91 (Incremental Distance Mode / Режим инкрементного перемещения)

G91
Режим перемещения в приращениях. Пример:
G91
G1 X100
В приведенном примере ожидается, что станок переместится на 100 единиц по оси X.

G92 (Coordinate System Offset / Смещение системы координат)

G92 AXES
G92 задает координаты текущей точки, которые вы хотите (без движения), где слова оси содержат нужные вам номера осей. Указание всех осей является необязательным, за исключением того, что необходимо использовать хотя бы одно. Если указание какой либо оси отсутствует, смещение для этой оси будет нулевым.
Когда выполняется G92, исходные точки всех систем координат перемещаются. Они перемещаются таким образом, что значение текущей контролируемой точки в текущей активной системе координат становится заданным значением. Все исходные точки системы координат (G53-G59.3) смещены на это же расстояние.
G92 использует значения, хранящиеся в параметрах 5211-5219, как значения смещения XYZABCUVW для каждой оси. Значения параметров представляют собой абсолютные координаты машины в собственных единицах измерения машины. Указанные оси будет смещены, когда активна G92. Если ось не была введена после G92, смещение этой оси будет нулевым.
Например, предположим, что текущая точка находится в X = 4, и в настоящее время нет активного смещения G92 . Затем программируется G92 X7 . Это перемещает все исходные точки на -3 в X, в результате чего текущая точка становится X = 7. Это -3 сохраняется в параметре 5211.

Режим инкрементного расстояния (G91 вместо G90) не влияет на действие G92 .

G92.1, G92.2 (Reset G92 Offsets / Сброс смещений G92)

G92.1, G92.2
G92.1 - отключить смещения G92 и сбросить параметры 5211-5219 на ноль.
G92.2 - отключить смещения G92, но оставить параметры 5211 - 5219 доступными.

G92.3 (Restore G92 Offsets / Восстановить смещения G92)

G92.3 - установите смещение G92 на значения, сохраненные в параметрах с 5211 по 5219.
Вы можете установить смещения оси в одной программе и использовать те же смещения в другой программе. Программа G92 в первой программе. Это установит параметры с 5211 по 5219. Не используйте G92.1 в оставшейся части первой программы. Значения параметров будут сохранены при выходе из первой программы и восстановлены при запуске второй. Используйте G92.3 в начале второй программы. Это восстановит смещения, сохраненные в первой программе.

G93, G94, G95 (Feed Rate Mode / Режим скорости подачи)

G93 - режим обратного времени. В режиме обратнозависимой скорости подачи слово F означает, что перемещение должно быть завершено за [единицу, разделенную на число F] минут. Например, если число F равно 2,0, ход должен быть завершен за полминуты. Когда активен режим обратнозависимой скорости подачи, слово F должно появляться в каждой строке, которая имеет движение G1, G2 или G3, а слово F в строке, в которой нет G1, G2 или G3, игнорируется. Работа в режиме обратной скорости подачи не влияет на движения G0 (ускоренное перемещение).

G94 - режим единиц в минуту. В режиме подачи единиц в минуту слово F интерпретируется как означающее, что контролируемая точка должна двигаться со скоростью определенное количество дюймов в минуту, миллиметров в минуту или градусов в минуту, в зависимости от того, какие единицы длины используются и какая ось или оси движутся.

G95 - режим единиц на оборот. В режиме единиц на оборот слово F интерпретируется как означающее, что контролируемая точка должна перемещаться на определенное количество дюймов за оборот шпинделя, в зависимости от того, какие единицы длины используются и какие оси или оси движущийся. G95 не подходит для нарезания резьбы, для нарезания резьбы используйте G33 или G76. G95 требует, чтобы скорость вращения шпинделя была подключена. Фактический шпиндель, с которым синхронизируется подача, выбирается параметром $.

M-codes

M0, M1 (Program Pause / Программная пауза)

M0, M1
M0 - временно приостановить запущенную программу. LinuxCNC остается в автоматическом режиме, поэтому MDI и другие действия, выполняемые вручную, отключены. Нажатие кнопки возобновления перезапустит программу со следующей строки.
M1 - временно приостановить запущенную программу, если включен дополнительный переключатель остановки. LinuxCNC остается в автоматическом режиме, поэтому MDI и другие действия, выполняемые вручную, отключены. Нажатие кнопки возобновления перезапустит программу со следующей строки.

M2, M30 (Program End / Конец программы)

M2 - завершить программу. При нажатии Cycle Start(«R» в графическом интерфейсе Axis) программа будет перезапущена с начала файла. M30 - заменить палеты и завершить программу. При нажатии Cycle Start программа запускается с начала файла.

M3, M4, M5 (Spindle Control / Управление шпинделем)

M3 S-
M4 S-
M5
M3 S- - запустить выбранный шпиндель по часовой стрелке со скоростью S. M4 S- - запустить выбранный шпиндель против часовой стрелки со скоростью S. M5 - остановить выбранный шпиндель. Используйте - для работы с определенными шпинделями. Если число после S не указано, то команды по умолчанию работают со шпинделем 0.

M6 T- (Tool Change / Смена инструмента)

M6 T-
Если загружен компонент HAL hal_manualtoolchange, M6 остановит шпиндель и предложит пользователю сменить инструмент на основе последнего запрограммированного T- номера. Дополнительные сведения о hal_manualtoolchange см.

M7, M8, M9 (Coolant Control / Контроль охлаждающей жидкости)

M7 - включить туман охлаждающей жидкости. M7 контролирует iocontrol.0. пин охлаждающего тумана.
М8 - включить заливную охлаждающую жидкость. M8 управляет иглой iocontrol.0. Охлаждающей жидкости.
M9 - выключите M7 и M8.
Подключите один или оба контакта управления охлаждающей жидкостью в HAL до того, как M7 или M8 будут управлять выходом. M7 и M8 могут использоваться для включения любого выхода через G-код. Можно использовать любую из этих команд независимо от текущего состояния охлаждающей жидкости.

M61 (Set Current Tool / Установить текущий инструмент)

M61 Q-
M61 Q- - изменить текущий номер инструмента в ручном или ручном режиме без смены инструмента. Один из вариантов использования - когда вы включаете LinuxCNC с инструментом, который в данный момент находится в шпинделе, вы можете установить этот номер инструмента, не выполняя смену инструмента.

M62-M65 (Digital Output Control / Управление цифровым выходом)

M62 P- - включить цифровой выход синхронизированный с движением. Слово P определяет номер цифрового выхода.
M63 P- - выключить цифровой выход синхронизированный с движением. Слово P определяет номер цифрового выхода.
M64 P- - немедленно включить цифровой выход. Слово P определяет номер цифрового выхода.
M65 P- - немедленно выключить цифровой выход. Слово P определяет номер цифрового выхода.

P-слово находится в диапазоне от 0 до значения по умолчанию 3. При необходимости количество входов / выходов может быть увеличено с помощью параметра num_dio при загрузке контроллера движения. См. Раздел «Движение» для получения дополнительной информации. Команды M62 и M63 будут поставлены в очередь. Последующие команды, относящиеся к тому же номеру выхода, перезапишут старые настройки. Можно указать более одного изменения выхода, введя более одной команды M62 / M63. Фактическое изменение указанных выходов произойдет в начале следующей команды движения. Если нет последующей команды движения, изменения вывода в очереди не произойдут. Лучше всегда программировать G-код движения (G0, G1 и т. Д.) Сразу после M62 / 63. M64 и M65 происходят сразу же после их получения контроллером движения. Они не синхронизированы с движением и нарушат смешение.

M66 (Wait on Input / Ожидание ввода)

M66 P- E- L- Q-
P- - указывает номер цифрового входа от 0 до 3.
E- - указывает номер аналогового входа от 0 до 3.
L- - указывает тип режима ожидания.

  • Режим 0: НЕМЕДЛЕННЫЙ - без ожидания, немедленно возвращается. Текущее значение входа сохраняется в параметре # 5399.
  • Режим 1: RISE - ожидает, пока выбранный вход выполнит событие повышения.
  • Режим 2: ПАДЕНИЕ - ожидает, пока выбранный вход выполнит событие падения.
  • Режим 3: ВЫСОКИЙ - ожидает, пока выбранный вход перейдет в ВЫСОКОЕ состояние.
  • Режим 4: НИЗКИЙ - ожидает, пока выбранный вход перейдет в НИЗКОЕ состояние.

Q- - указывает время ожидания в секундах. Если тайм-аут превышен, ожидание прерывается, и переменная # 5399 будет удерживать значение -1. Значение Q игнорируется, если L-слово равно нулю (НЕМЕДЛЕННО). Нулевое значение AQ является ошибкой, если L-слово не равно нулю. Режим 0 - единственный разрешенный для аналогового входа.

Пример:
M66 P0 L3 Q5 (ожидает 5 секунд цифрового входа 0)