LinuxCNC / G-code

G-code и M-codes

В текущем руководстве используются следующие обозначения:
<-> (дефис) - действительное значение.
<AXES> - одна или несколько доступных осей в конфигурации данного оборудования.
<AXIS> - только одна из доступных осей в конфигурации данного оборудования.

G0 (Rapid move / Ускоренное перемещение)

GO [AXES -]

Для ускоренного перемещения укажите G0, где указание всех осей является не обязательным. G0, также не является обязательным, если текущий режим движения установлен G0. Команда G0 приведет к ускоренному перемещению указанной оси в указанную позицию. Обычно используется для холостого перемещения между сегментами траектории.

Пример:
G90 (установить режим абсолютного перемещения)
G0 X1 Y-2.3 (ускоренное перемещение к позиции X1 Y-2.3)
M2 (конец программы)


Примечания: Если установлен G53 на той же строке, движение будет отличаться;
Путь быстрого движения G0 может быть округлен при изменении направления и зависит от настроек управления траекторией.

G1 (Linear Move / Линейное перемещение)

G1 [AXES -]
Для линейного (прямолинейного) движения с запрограммированной скоростью подачи укажите G1 [AXES], где указание всех осей является не обязательным. G1, также не является обязательным, если текущий режим движения установлен G1. Команда G1 приведет к перемещению указанной оси в указанную позицию.

Пример:
G90 (установить режим абсолютного перемещения)
G1 X1.2 Y-3 F10 (линейное перемещение на скорости 10 единиц/минуту к позиции X1.2 Y-3)
Z-2.3 (линейное перемещение на скорости 10 единиц/минуту к позиции Z-2.3)
Z1 F25 (линейное перемещение на скорости 25 единиц/минуту к позиции Z1)
M2 (конец программы)

G53 (Move to machine system coordinate)

Перемещение в абсолютной системе координат.

G54-G59.3 (Coordinat System)

Системы координат G54-G59, G59.1, G59.2, G59.3.

G61 (Exact Path Mode)

Метод сглаживания траектории при котором LinuxCNC будет точно следовать заданной траектории, вплоть до полной остановки.

G61.1 (Exact Stop Mode)

Режим полной остановки.

G64 (Continuous Mode)

Непрерывный режим. Это значит, что LinuxCNC может откланяться от траектории, для достижения наилучшей возможной скорости обработки.

G64 P xxx (Continuous Mode with P)

Непрерывный режим с допуском xxx. Пример G64 P0.01. Данная команда означает что LinuxCNC может отклониться от траектории на 0,01 для сохранения наилучшей возможной скорости.

G90 (Absolute Distance Mode)

Режим перемещения в абсолютных значениях.
Пример:
G90
G1 X100
В таком случае станок переместится в точку X100.
Отменяется командой G91.

G91 (Incremental Distance Mode)

Режим перемещения в приращениях. Пример:
G91
G1 X100

В таком случае станок переместится на 100 мм по оси X.
Отменяется командой G90.