EP7i92 DevManual

Материал из Wiki CNC
Перейти к навигации Перейти к поиску

Установка операционной системы

Обратите внимание, что операционная система Linux имеет сборки в основе которых лежат ядра. Необходимо понимать отличие, потому как разные конфигурации LinuxCNC работают с разными ядрами. Рассмотрим подробнее:

ОС Ядро Применение Описание
Debian 7, Debian 9 RTAI LPT При работе через LPT требует операционная система с хорошим откликом в реальном времени. Если вы планируете работать с контроллером на основе LPT то необходимо выбрать данную операционную систему.
Debain 10, Mint PREEMPT-RT Mesa Т.к. контроллеры Mesa работают через Ethernet, PCI или PCI-E, то нет необходимости в системе реального времени, а потому используется ОС Linux с ядром PREEMPT-RT. Если вы решили работать через данный контроллер то остановитесь на этой операционной системе.


Для работы с контроллером Mesa EP7i92 мы рекомендуем использовать операционную системы Linux Mint 19 или Debian 10.

Образ LinuxMint 19 доступен для скачивания по ссылке: Скачать. Установка данного образа происходит стандартно.
Утилита для создания загрузочной флешки: WinSetupFromUSB

Архив с образом Craftex (Debian10) устанавливается не через загрузочный флеш-диск, а с помощью разворачивания образа через Acronis. Образ Craftex на основе Debian10 доступен для скачивания по ссылке [].

Предпочтительным является использование образа Debian 10 в виду большей стабильности. Обратите внимание, на черный и белый список материнских плат и процессоров для использования данной операционной системы для работы на ЧПУ.

Конфигурационные файлы EP7i92

Доступна конфигурация для 1хLPT-DPTR 1.03: Ссылка для скачивания

Конфигурационные файлы необходимо поместить oem/linuxcnc/configs.

Подключение к ПК

Контроллер EP7i92 подключается к ПК с ОС Linux по интерфейсу Ethernet.
Для того, чтобы установить сетевое соединение с ПК нужно произвести следующую настройку: 1. Определить IP-адрес контроллера. Устанавливается с помощью перемычек на плате W5,W6.

Примечание: Положение DOWN соответствует правому положению перемычки (располагать по читаемости надписей на плате).

W5 W6 IP Примечание
DOWN DOWN 192.168.1.121
DOWN UP EEPROM (с завода 10.10.10.10) Установлен по умолчанию, рекомендован к работе.
UP DOWN BOOTP
UP UP INVALID

При тестировании контроллера на заводе изготовителе перемычки устанавливаются как DOWN-UP, что соответствует IP-адресу контроллера 10.10.10.10.
Для того, чтобы контроллер определился в системе необходимо задать IP адрес ПК вручную.
IP Адрес: 10.10.10.2 (или другой отличный от 10.10.10.10)
Маска: 8
Шлюз: 10.10.10.10

Убедитесь, что соединение с контроллером правильное. Откройте терминал и введите команду:
ping 10.10.10.10
Если вы получаете ответ формата 64 bytes from 10.10.10.10: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.136 значит связь с контроллером присутствует.

Утилита mesaflash

Описание

mesaflash позволяет записать в EEPROM программу необходимую для работы с разными интерфейсными платами не прибегая к использованию программаторов или других вспомогательных устройств. Для того, чтобы перепрошить контроллер EP7i92 достаточно подключить его по сети в ОС Linux.

Параметры mesaflash

Перед началом работы убедитесь, что в вашей OC Linux установлена утилита mesaflash. Откройте терминал и введите mesaflash , ответом на запрос должна быть указана установленная версия (к примеру 3.3).
Запрос строится из команды mesaflash и параметра (или нескольких параметров)

Параметр Описание
mesaflash --help Отобразить все доступные параметры с описанием
mesaflash --device Указать устройство
mesaflash --addr Указать адрес устройства
mesaflash --reload Перезагрузить контроллер
mesaflash --readhmid Отобразить доступные пины
mesaflash --write Записать указанную прошивку в EEPROM

Примеры:
Проверить устройство 7i92, подключенного по Ethernet с IP-адресом 10.10.10.10:
Запрос: mesaflash --device 7i92 --addr 10.10.10.10
Ответ: ETH device 7i92 at ip=10.10.10.10

Отобразить доступные пины на устройстве 7i92, подключенного по Ethernet c IP-адресом 10.10.10.10:
Запрос: mesaflash --device 7i92 --addr 10.10.10.10 --readhmid
Ответом будет являться таблицы с описанием пинов.

Прошивка контроллера

В таблице собраны прошивки для разных интерфейсных плат с примечаниями.

Ссылка для скачивания Название Описание
Ссылка EP7i92_LPT_DPTR103.bit Одна плата LPT-DPTR 1.03 на разъеме P2. Прошивка по умолчанию с завода.
Ссылка EP7i92_LPT_DPTRx2.bit Две платы LPT-DPTR 1.03

Для того, чтобы прошить контроллер, поместите необходимую прошивку в папку /home/oem (где oem - имя пользователя). К примеру EP7i92_LPT_DPTR103.bit.
Откройте терминал и введите:
mesaflash --device 7i92 --addr 10.10.10.10 --write EP7i92_LPT_DPTR103.bit

Настройка сети для передачи файлов

Для организации удобного рабочего пространства для ЧПУ-станка, мы рекомендуем использование сети для передачи файлов с ПК на ОС Windows на ПК с ОС Linux Debian 10. Это позволит отказаться от использования флеш-диска для передачи управляющих программ. Обратите внимание, сетевое подключение может быть организованно либо по сетевому кабелю (требуется установка доп. сетевого интерфейса в ПК), либо по сети Wi-Fi.
Для этого на ПК с Windows необходимо установить ПО WinSCP, распространяемое бесплатно по ссылке: Ссылка
На ПК с ОС Linux Mint необходимо установить openssh server. Для этого в терминале (при подключенном интернете) необходимо ввести:
sudo apt install openssh-server

Далее необходимо настроить подключение в WinSCP.

WinSCP.PNG

Имя хоста: IP-адрес компьютера с OC Linux Debian 10. Для того, чтобы узнать какой IP-адрес ПК, на установленного возле станка необходимо в терминале ввести sudo ifconfig.
Имя пользователя: notroot
Пароль:*******.
По умолчанию, пароль на ПК, подготовленных на заводе-изготовителе ООО "ЧПУ-Технологии" - "1"

Возможные ошибки и методы исправления

Ошибка: BootSector is invalid

Если при попытке записи *.bit файла в EEPROM контроллера вы получаете ошибку BootSector is invalid, то укажите параметр --fix-boot-block .

Пример: mesaflash --device 7i92 --addr 10.10.10.10 --write EP7i92_LPT_DPTR103.bit --fix-boot-block

Черный экран. Режим nomodeset

Для некоторых видеокарт или графических ядер в составе процессора отсутствуют драйвера в Debian10. Для того, чтобы запустить ОС на ПК с такой проблемой необходимо перейти в режим nomodeset.

После запуска необходимо отредактировать файл grub. Для этого необходимо открыть терминал и ввести следующие команды:
sudo gedit /etc/default/grub
Открыть файл grub и привести строку GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet isolpus=1 net.ifnames=0 biosdevname=0" к виду GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet nomodeset isolpus=1 net.ifnames=0 biosdevname=0"
Сохранить и закрыть редактор gedit.
Обновить загрузчик grub: sudo update-grub

Приложения

Переустановка Anydesk

Приложение Anydesk служит для создания удаленного управления с стороннего ПК через интернет. Используется технической поддержкой для помощи в настройке, а также для удаленного управления пользователем.
Иногда могут возникнуть проблемы с подключением через Anydesk ввиду совпадения ID компьютера, в таком случае необходимо переустановить Anydesk, согласно следующему алгоритму:

  1. Скачать приложение Anydesk по ссылке: Anydesk Download
  2. Поместить скачанный в файл в каталог notroot
  3. Открыть терминал и ввести следующие команды:
 sudo apt-get remove anydesk 
 sudo apt-get purge anydesk 
 sudo dpkg --install anydesk_6.1.1-1_amd64.deb 

Черный и белый список материнских плат